Gestion de l'alimentation

[Gregwar]

Pourrait t-on avoir un système de gestion d'alimentation embarqué dans le robot (BMS)?

Faudrait t-il le mettre sur la même board ou sur une autre?

Quel type de batteries utiliser? Li-Ion+NiMH?

[Gregwar]

Un exemple de Li-Ion 900mAh qui a l'air très petit: http://www.ebay.fr/itm/une-paire-3-6V-900mAh-14500-AA-Li-ion-lithium-rechargeable-batterie-/300928436843?pt=FR_Image_son_Autres&hash=item4610bb8a6b

Le problème c'est qu'on descend sur du 3.6V, du coup le régulateur linéaire 3.3 actuel qui a un dropout d'environ 0.7 de mémoire ne fera plus l'affaire, cf #2

[Fdepraetre]

Si on passe sur cette batterie , il faut regarder que le poid ne devienne pas un problème pour les robots n'ayant pas des masses de servo pour les pattes.
Je mate les régulos ce week pour voir si j'en trouve un qui marche bien à ces tensions là

[Gregwar]

J'ai déjà glissé quelques uns de ceux là: http://fr.farnell.com/microchip/mcp1703t-3302e-cb/regulateur-ldo-250ma-3-3v-sot-23a/dp/1439518 dans une commande si on veut les tester

Il y a un truc que je ne comprends pas par contre, ils annoncent que ça prends du 2.7 à 16V en entrée et que ça sort du 3.3 en sortie, pourquoi? Sachant que ils disent dans la datasheet que le dropout est de 600mV, ça devrait pas marcher avant 3.9V logiquement si?

Pourtant c'est le même régulo qui est à bord de la Maple Mini et sur le site de leaflabs ils annoncent également qu'on peut lui donner de 3 à 16V

[Gregwar]

(Je n'ai pas d'alimentation stabilisée chez moi en ce moment, mais si tu as l'occasion de faire l'expérience n'hésite pas, mettre 3.0V sur le VIN de la Maple Mini)

[Gregwar]

Et je pense aussi que l'on devrait garder la diode entre la logique et les moteurs (pour le moment elle n'apparaît pas sur la board il y a juste deux trous et on met ce que l'on vent entre), ça permet de pouvoir alimenter la micro avec une autre source d'alimentation comme les piles 9V sans risquer d'abimer les moteurs par exemple

[Gregwar]

On pourrait partir là dessus sinon pour la micro:
http://fr.farnell.com/varta/55615604940/batterie-nimh-4-8v/dp/863970

C'est assez petit on pourrait la souder à poste même, mais il faudra sans doute avoir un truc un peu futé pour gérer la charge/décharge

[Gregwar]

En fait apparement le Lithium-ion se recharge beaucoup plus vite, est plus dense et a moins d'effet mémoire, le Li-Ion est sans doute mieux

[Fdepraetre]

Ah bah ca peut être cool d'utiliser une Li-ion comme ca on sera pas obligé de se prendre le choux pour un rechargement des batteries sur la carte ^^
Au fait t'utilise quelle version de eagle , que je sache si je dois mettre mon pc a jour ou pas xD

[Fdepraetre]

J'ai mis a jour ma version d'eagle, j'arrive a ouvrir la board, je vais pouvoir m'en occuper ce week et voir un peu ce que je peux faire pour que ca se passe comme on veut :) par contre ton problème de connecteur tu veux l'appliquer aux servo moteur aussi?

[Gregwar]

Non, les prises femelles des servomoteurs sont déjà en place et non détrompées. Mais ça n'est pas trop grave, ça risque juste de ne pas marcher si tu met un servo à l'envers, alors que l'arrivée d'alimentation tu peux vite détruire quelque chose. Dans le cas de Robots War un des robots a été alimenté à l'envers, heureusement qu'il y avait la diode qui a protégé la micro, mais par contre un des moteurs a fumé et a du être remplacé.

N'hésite pas à faire du ménage sur la board, il faudra ranger le schéma je pense qu'il est en bazar

Par contre si tu pouvais rester dans les limitations de eagle edu ça m'arrangerais parce que c'est sur cette version que je suis :-)

[Gregwar]

Ha et n'hésite pas aussi à ripper toutes les pistes actuelles elles sont 100% autoroutées donc fais toi plaisir, replace les composants et tout, de toutes façons le dépôt est versioné donc tu ne risque rien de casser

Peut être cependant qu'on devrait faire un nouveau .sch et .brd pour la version de cette année

[Fdepraetre]

ouai tkt pas je reste sur la version edu vu que j'ai pas la version complète (trop chère et trop grosse pour ce que je fais)
Pour ce qui est du schématic ca c'est sur je vais le ranger un peu mieux parce que là c'est vraiment le bordel xD
Pour l'alim si tu met pas du détrompé c'est sur que ca va cramer à un moment donné. Les connecteurs que je t'ai donné sont bien pour ca ^ ^ je m'en sers pour pas alimenter mes cartes à l'envers, ils sont pas cher et en plus ils risquent pas de se dévisser comme les phoenix ....

Pour ce qui est du routage je vais voir plus tard avec ce qu'on aura mis en place pour que ce soit le plus facile d'accès , pour la WiFly tu veux que je te fasse une empreinte correcte?

[Gregwar]

Ne t'embête pas à faire l'empreinte, télécharge la librarie SparkFun pour Eagle et tu as déjà des footprints XBee:
https://github.com/sparkfun/SparkFun-Eagle-Libraries

A la rigueur si il est écrit "Xbee" sur la sérigraphie on peut l'enlever mais pas la peine de réinventer l'empreinte et de risquer de faire une erreur

[Gregwar]

Tu as bien cloné le dépôt avec git au fait?

[Fdepraetre]

absolument pas j'ai juste téléchargé via internet l'archive. Je me suis pas beaucoup servi de git jusqu'à présent xD