函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别

[Xi-Ao-CaI]

请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！

[shaashou]

请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！

我也是这个错最后你解决了吗

[Xi-Ao-CaI]

印象中没有解决，代码看不懂☹️，你问问Ai看看

…

---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2025年4月2日(周三) 下午3:58 收件人: ***@***.***>; 抄送: "Hang ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [star2dust/cooperative-control-safety-constraints] 函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别 (Issue #1) 请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web) image.png (view on web) 我也是这个错最后你解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***> shaashou left a comment (star2dust/cooperative-control-safety-constraints#1) 请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web) image.png (view on web) 我也是这个错最后你解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[shaashou]

印象中没有解决，代码看不懂☹️，你问问Ai看看
…

---原始邮件---
发件人: @.>
发送时间: 2025年4月2日(周三) 下午3:58
收件人: @.>;
抄送: "Hang @.@.>;
主题: Re: [star2dust/cooperative-control-safety-constraints] 函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别 (Issue #1)

请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web)

image.png (view on web)

我也是这个错最后你解决了吗

—
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>
shaashou left a comment (star2dust/cooperative-control-safety-constraints#1)

请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web)

image.png (view on web)

我也是这个错最后你解决了吗

—
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

估计这是自己写的函数吧，确实找不到这样的函数

[Xi-Ao-CaI]

好像没有这个函数，也有可能是没上传这个文件

…

---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2025年4月2日(周三) 下午4:11 收件人: ***@***.***>; 抄送: "Hang ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [star2dust/cooperative-control-safety-constraints] 函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别 (Issue #1) 印象中没有解决，代码看不懂☹️，你问问Ai看看 …

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2025年4月2日(周三) 下午3:58 收件人: @.>; 抄送: "Hang @.@.>; 主题: Re: [star2dust/cooperative-control-safety-constraints] 函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别 (Issue #1) 请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web) image.png (view on web) 我也是这个错最后你解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***> shaashou left a comment (star2dust/cooperative-control-safety-constraints#1) 请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web) image.png (view on web) 我也是这个错最后你解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***> 估计这是自己写的函数吧，确实找不到这样的函数 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***> shaashou left a comment (star2dust/cooperative-control-safety-constraints#1) 印象中没有解决，代码看不懂☹️，你问问Ai看看 …

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2025年4月2日(周三) 下午3:58 收件人: @.>; 抄送: "Hang @.@.>; 主题: Re: [star2dust/cooperative-control-safety-constraints] 函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别 (Issue #1) 请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web) image.png (view on web) 我也是这个错最后你解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***> shaashou left a comment (star2dust/cooperative-control-safety-constraints#1) 请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web) image.png (view on web) 我也是这个错最后你解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***> 估计这是自己写的函数吧，确实找不到这样的函数 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[shaashou]

好像没有这个函数，也有可能是没上传这个文件
…

---原始邮件---
发件人: @.>
发送时间: 2025年4月2日(周三) 下午4:11
收件人: @.>;
抄送: "Hang @.@.>;
主题: Re: [star2dust/cooperative-control-safety-constraints] 函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别 (Issue #1)

印象中没有解决，代码看不懂☹️，你问问Ai看看
…

---原始邮件---
发件人: @.>
发送时间: 2025年4月2日(周三) 下午3:58
收件人: @.>;
抄送: "Hang @.@.>;
主题: Re: [star2dust/cooperative-control-safety-constraints] 函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别 (Issue #1)

请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web)

image.png (view on web)

我也是这个错最后你解决了吗

—
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>
shaashou left a comment (star2dust/cooperative-control-safety-constraints#1)

请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web)

image.png (view on web)

我也是这个错最后你解决了吗

—
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

估计这是自己写的函数吧，确实找不到这样的函数

—
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>
shaashou left a comment (star2dust/cooperative-control-safety-constraints#1)

印象中没有解决，代码看不懂☹️，你问问Ai看看
…

---原始邮件---
发件人: @.>
发送时间: 2025年4月2日(周三) 下午3:58
收件人: @.>;
抄送: "Hang @.@.>;
主题: Re: [star2dust/cooperative-control-safety-constraints] 函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别 (Issue #1)

请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web)

image.png (view on web)

我也是这个错最后你解决了吗

—
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>
shaashou left a comment (star2dust/cooperative-control-safety-constraints#1)

请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web)

image.png (view on web)

我也是这个错最后你解决了吗

—
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

估计这是自己写的函数吧，确实找不到这样的函数

—
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

是的我感觉是这样没有这样的.m函数文件，看看能不能得到作者回复吧

[star2dust]

好像没有这个函数，也有可能是没上传这个文件
…
---原始邮件---
发件人: @.>
发送时间: 2025年4月2日(周三) 下午4:11
收件人: _@**._>;
抄送: "Hang _@.@.>;
主题: Re: [star2dust/cooperative-control-safety-constraints] 函数或变量 'polyxpoly' 无法识别 (Issue #1)
印象中没有解决，代码看不懂☹️，你问问Ai看看
…
---原始邮件---
发件人: @.>
发送时间: 2025年4月2日(周三) 下午3:58
收件人: @.>;
抄送: "Hang @.@.>;
主题: Re: [star2dust/cooperative-control-safety-constraints] 函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别 (Issue #1)
请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web)
image.png (view on web)
我也是这个错最后你解决了吗
—
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.>
shaashou left a comment (star2dust/cooperative-control-safety-constraints#1)
请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web)
image.png (view on web)
我也是这个错最后你解决了吗
—
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.>
估计这是自己写的函数吧，确实找不到这样的函数
—
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
You are receiving this because you authored the thread.Message ID: _@_.>
shaashou left a comment (star2dust/cooperative-control-safety-constraints#1)
印象中没有解决，代码看不懂☹️，你问问Ai看看
…
---原始邮件---
发件人: @.>
发送时间: 2025年4月2日(周三) 下午3:58
收件人: @.>;
抄送: "Hang @.@.>;
主题: Re: [star2dust/cooperative-control-safety-constraints] 函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别 (Issue #1)
请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web)
image.png (view on web)
我也是这个错最后你解决了吗
—
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.>
shaashou left a comment (star2dust/cooperative-control-safety-constraints#1)
请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！ image.png (view on web)
image.png (view on web)
我也是这个错最后你解决了吗
—
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.>
估计这是自己写的函数吧，确实找不到这样的函数
—
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
You are receiving this because you authored the thread.Message ID: _@_.**>

是的我感觉是这样没有这样的.m函数文件，看看能不能得到作者回复吧

安装Robotics-Toolbox，polyxpoly_在 rvcdlcs/src/common

[star2dust]

请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！

安装Robotics-Toolbox，polyxpoly_在 rvcdlcs/src/common

[shaashou]

请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！

安装Robotics-Toolbox，polyxpoly_在 rvcdlcs/src/common

我是安装了这个的

[shaashou]

请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！

安装Robotics-Toolbox，polyxpoly_在 rvcdlcs/src/common

peter的工具箱10.4版本

[shaashou]

请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！

安装Robotics-Toolbox，polyxpoly_在 rvcdlcs/src/common

您的意思是要安装您readme下面链接的工具箱？我试试

[star2dust]

请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！

安装Robotics-Toolbox，polyxpoly_在 rvcdlcs/src/common

您的意思是要安装您readme下面链接的工具箱？我试试

建议用我上传的这版工具箱，rvcdlcs文件夹下面的部分是我自己写的，rvctools修改了RTB 10.3.1的一些bug。如果不用的话，polyxpoly_这类函数就需要自己在原版polyxpoly函数上面修改。

[shaashou]

请问大佬，主文件中报错：函数或变量 'polyxpoly_' 无法识别，该怎么解决呢。另外，可以可以多加一点注释不，这个代码看起来好难，好多参数我都不明白是什么意思，麻烦大佬了！

安装Robotics-Toolbox，polyxpoly_在 rvcdlcs/src/common安装 Robotics-Toolbox，polyxpoly_在 rvcdlcs/src/common

您的意思是要安装您readme下面链接的工具箱？我试试

建议用我上传的这版工具箱，rvcdlcs文件夹下面的部分是我自己写的，rvctools修改了RTB 10.3.1的一些bug。如果不用的话，polyxpoly_这类函数就需要自己在原版polyxpoly函数上面修改。

感谢大佬