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   本仓库面向机器人实验室成员，聚焦 AI Agent 核心能力落地，通过 4 个递进阶段完成「自定义 AI Agent」综合项目。项目不强制绑定特定框架，核心目标是掌握「需求分析→任务拆解→工具设计→LLM 调用→记 忆 + 错误处理」的 Agent 开发全流程，最终落地一个可运行、可演示的自定义 Agent。

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